I did nothing special, but maybe im misinterpreting installations by reading "nvidia-cuda-toolkit/focal,now 10.1.243-3 amd64 [installiert]" ?
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~$ sudo apt list --installed | grep -i nvidia
WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.
libnvidia-cfg1-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
libnvidia-cfg1-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
libnvidia-common-390/focal,focal,now 390.138-0ubuntu0.20.04.1 all [installiert]
libnvidia-common-440/focal,focal,focal-updates,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 all [installiert]
libnvidia-common-450/focal,focal,focal-updates,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 all [Installiert,automatisch]
libnvidia-compute-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
libnvidia-compute-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [installiert]
libnvidia-compute-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
libnvidia-compute-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [Installiert,automatisch]
libnvidia-decode-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
libnvidia-decode-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [installiert]
libnvidia-decode-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
libnvidia-decode-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [Installiert,automatisch]
libnvidia-encode-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
libnvidia-encode-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [installiert]
libnvidia-encode-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
libnvidia-encode-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [Installiert,automatisch]
libnvidia-extra-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
libnvidia-extra-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
libnvidia-fbc1-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
libnvidia-fbc1-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [installiert]
libnvidia-fbc1-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
libnvidia-fbc1-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [Installiert,automatisch]
libnvidia-gl-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
libnvidia-gl-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
libnvidia-gl-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [Installiert,automatisch]
libnvidia-ifr1-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
libnvidia-ifr1-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [installiert]
libnvidia-ifr1-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
libnvidia-ifr1-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 i386 [Installiert,automatisch]
libnvidia-ml-dev/focal,now 10.1.243-3 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-compute-utils-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
nvidia-compute-utils-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-cuda-dev/focal,now 10.1.243-3 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-cuda-doc/focal,focal,now 10.1.243-3 all [Installiert,automatisch]
nvidia-cuda-gdb/focal,now 10.1.243-3 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-cuda-toolkit/focal,now 10.1.243-3 amd64 [installiert]
nvidia-dkms-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
nvidia-dkms-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-driver-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
nvidia-driver-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-kernel-common-440/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
nvidia-kernel-common-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-kernel-source-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-prime/focal,focal,now 0.8.14 all [installiert]
nvidia-profiler/focal,now 10.1.243-3 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-settings/focal,focal-updates,now 440.82-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [installiert]
nvidia-utils-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]
nvidia-visual-profiler/focal,now 10.1.243-3 amd64 [Installiert,automatisch]
xserver-xorg-video-nvidia-450/focal,focal-updates,now 450.66-0ubuntu0.20.04.1 amd64 [Installiert,automatisch]